刑事案件的办理都要经过立案侦查、刑事起诉、刑事审判三个阶段，
这里的刑事起诉是什么意思呢？
刑事起诉，是指有控诉权的国家机关和公民，依法向法院提起诉讼，请求法院对指控的内容进行审判，以确定被告人刑事责任并依法予以刑事制裁的诉讼活动。
刑事起诉的方式有哪些
刑事起诉 按照行使起诉权的主体不同，分为国家公诉和刑事自诉两种方式。我国刑事起诉实行以公诉为主、自诉为辅的方式。
一、国家公诉的条件。
国家公诉是检察机关的专门职权，检察机关提起公诉的条件可分为实体条件、政策条件和程序条件。
1．提起公诉的实体条件。
实体条件包括两个：
一是犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分；
二是依法应当追究刑事责任。
所谓犯罪事实已经查清，是指检察机关对下列事实已经查证属实：
（1）确定犯罪嫌疑人实施的行为是犯罪，而不是合法行为或者一般违法行为的事实；
（2）确定被告人应当负刑事责任，而不是不负刑事责任或者可以免除刑事责任的事实，例如犯罪嫌疑人的年龄、精神状况等；
（3）确定犯罪嫌疑人实施的是某一种或某几种性质的犯罪的事实；
（4）确定对犯罪嫌疑人应当或者可以从轻、减轻或者从重处罚的量刑情节的事实。查清上述事实，就符合犯罪嫌疑人的事实已经查清的条件。
根据《人民检察院刑事诉讼规则》的规定，具有下列情形之一的，可以确认犯罪事实已经查清：
（1）属于单一罪行的案件，与定罪量刑有关的事实已经查清，不影响定罪量刑的事实无法查清的；
（2）属于数个罪行的案件，部分罪行已经查清并符合起诉条件，其他罪行无法查清的；
（3）无法查清作案工具、赃物的去向，但有其他证据足以对被告人定罪量刑的；
（4）言词证据中主要情节一致，只有个别情节不一致且不影响定罪的。
证据确实、充分，是指指控的犯罪事实都有相应的证据予以证明，且证据之间、证据与案件事实之间不存在矛盾，足以排除非被告人作案的可能性。
2．提起公诉的程序条件。
根据法律规定和诉讼的实际需要，提起公诉必须具备两项程序条件：
（1）检察院对提起公诉的案件具有管辖权；
（2）被告人在案。
3．提起公诉的政策条件。
提起公诉的政策条件是实现公诉个别化的要求。当犯罪情节轻微、依法可以起诉也可以不起诉的情况下，检察机关应当贯彻国家的刑事政策，综合考虑犯罪的性质、情节、后果、被害人态度及社会影响等因素。如果认为提起公诉更符合公共利益，即应提起公诉；反之，应当不起诉。
二、刑事自诉的条件
根据 《最高人民法院关于适用<中华人民共和国
刑事诉讼法>的解释》第259条规定，人民法院受理自诉案件必须符合下列条件：
1.有适格的自诉人。
在法律规定的自诉案件范围内，遭受犯罪行为直接侵害的被害人有权向人民法院提起自诉。
被害人死亡、丧失行为能力或者因受强制威吓等原因无法告诉，或者是限制行为能力以及由于年老、患病、盲、聋、哑等原因不能亲自告诉的，被害人的法定代理人、近亲属有权向人民法院起诉。
2.有明确的被告人和具体的诉讼请求。
自诉案件的刑事诉讼程序由于自诉人的起诉而引起，对于自诉案件，公安机关和人民检察院均不介入，因此没有公安机关的侦查和人民检察院的审查起诉。
自诉人起诉时应明确提出控诉的对象，如果不能提出明确的被告人或者被告人下落不明的，自诉案件不能成立。
自诉人起诉时还应提出具体的起诉请求，包括指明控诉的
罪名和要求人民法院追究被告人何种刑事责任。如果提起刑事自诉附带民事诉讼，还应提出具体的赔偿请求。
3.属于自诉案件范围。
属于刑事诉讼法第170条规定的告诉才处理的案件；被害人有证据证明的轻微刑事案件；被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身权利、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，
而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的三类案件以及最高人民法院《解释》确定的具体的自诉案件。
4.被害人有证据证明。
被害人提起刑事自诉必须有能够证明被告人犯有被指控的犯罪事实的证据。
5.属于受诉人民法院管辖
自诉人应当依据刑事诉讼法关于级别管辖和地区管辖的规定，向有管辖权的人民法院提起自诉。
根据有关
司法解释的规定，刑事自诉案件的自诉人、被告人一方或者双方是在我国港、澳、台居住的中国公民或者其住所地是在我国港、澳、台的，由犯罪地的基层人民法院审判。
港、澳、台同胞告诉的，应当出示港、澳、台居民身份证、回乡证或者其他能够证明本人身份的证明。
根据最高人民法院《解释》，人民法院受理刑事诉讼法第170条第3项规定的自诉案件，还应当符合刑事诉讼法第86、145条的规定。
刑事诉讼法第86条规定：人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；
认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。
控告人如果不服，可以申请复议。刑事诉讼法第145条规定：对于有被害人的案件，决定不起诉的，人民检察院应当将不起诉的决定书送达被害人。
被害人如果不服，可以自收到决定书7日以内向上一级人民检察院申诉，请求提起公诉。人民检察院应当将复查决定告知被害人。
对人民检察院维持不起诉决定的，被害人可以向人民检察院申诉。
被害人也可以不经申诉，直接向人民法院起诉。人民法院受理案件后，人民检察院应当将有关案件的材料移送人民法院。
